钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑【jiàn zhù】，因其建【yīn qí jiàn】造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位置，对工件进行焊接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次【cì】，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑【còu】、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短国产v亚洲v日韩【rì hán】v欧美【ōu měi】v片蜜臀【piàn mì tún】改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车及配件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功能【néng】、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器【shì jiāo qì】界面全中文，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。