现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优【jù tǐ yōu】势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的【dé hǎo de】焊接位置【zhì】，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【kào】。

5、可调【diào】整性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可【sù dù kě】调【diào】。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机质量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于【yīng biàn yú】装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。